Efter nära trettio års äktenskap far Harald och Gerda ut i bilen på sitt livs första semesterresa tillsammans.

Deras resa blir en färd bland svenskar, bland livsöden och sommargräl, bland matköer och ensamheter i ett land som kommit på välbestånd men ofta lämnat människan frusen. Deras resa blir också och framförallt en färd genom det rike som blivit deras eget.

Två människors rike är en ljus bok, en vacker och ovanlig bok om den närhet och gemenskap som är möjlig mellan två, om innerlig och tillitsfull gemenskap, om djupaste ömhet och ro.