Reglerteorin har utvecklats snabbt de senaste årenDenna bok utgår från grundkunskaper i reglerteknik och täcker både teori och användning av flertalet nya metoder. Speciellt behandlas system med flera in- och utsignaler och olinjära system, i både diskret och kontinuerlig tid. Stokastiska störningsmodeller beskrivs också.Bland grundläggande metoder som behandlas märks linjärkvadratisk teori, moderna frekvensdomänmetoder, exakt linjärisering och optimeringsbaserade metoder. Vidare behandlas fundamentala begränsningar för reglersystem.