Bokens syfte är att väcka nyfikenheten på vad som försiggår emellan oss. Att vara psykologiskt sammanvävd och hopkopplad i ett ordlöst fält för kommunikation är för det mesta en tillgång för oss människor. Vi lever av att kunna kommunicera, inte bara igenom – utan också bortom – orden. Vi lever genom vår ”ohjälpliga delaktighet”. Intersubjektivitet handlar om denna delaktighet. Ett psykologiskt spänningsfält mellan tillhörighet och avskildhet som bär och utvecklar oss människor, och andra levande varelser. Hur märker vi denna ohjälpliga delaktighet? I stort som smått, i avsikter, tankar, känslor och handlingar: ”Vad tänker och känner jag inom mig när du och jag talar med varandra? Förstår vi varandra, gillar vi varandra, talar vi om rätt saker, pratar jag för mycket, lyssnar vi verkligen på varandra, blir jag berörd av det jag hör? Vad märker du av mig? Hur märker jag att du märker – tänker – känner, att jag märker – tänker – känner – av dig?”
I boken utforskas det intersubjektiva fältet och dess processer, i såväl kliniska som allmänmänskliga sammanhang. Författarna avser att integrera, undersöka och utveckla begrepp som anknytning, mentalisering, implicit vetande, symbolisering, affektreglering etc., och deras relevans för behandlingsarbetet. Boken vänder sig till professionella; såväl psykoterapeuter som socialarbetare, psykologer och psykiatrer, och studenter inom dessa områden. Det finns också avsnitt som knyter an till livet i allmänhet och som kan vara av intresse för en bredare läsekrets.