I Livet är ett äventyr återfinns en salig blandning av reseberättelser och rövarhistorier berättade av världsreportern Staffan Heimerson. Med inlevelse, närvaro och humor skildras människor, platser och företeelser som han mött under sitt äventyrliga liv. Han liftar med världens längsta långtradare genom Australien.     Han reser med sitt TV-team till Nordpolen. Han går på världens märkligaste cirkus i Söderhavet. Tillsammans med en riksdagsman hamnar han i fångenskap i Afrika. Han möter världens snabbaste bärplockare på en hjortronmyr i Lappland. Och han jagar Usama bin Ladin - i Falun!