Odysséen är fortsättningen på Iliaden. Den berättar om en av grekernas hjältar, Odysseus, som på hemfärden från Troja råkar ut för en mängd äventyr. Han irrar kring på havet i tio år innan han återförenas på Ithaka med sin trogna Penelope. Odysséen är en betydligt mer idyllisk skildring än Iliaden men dikterna har ändå mycket gemensamt, främst hexameterformen. En av skillnaderna är att i Odysséen griper gudarna in och hjälper någon av parterna: Hera stöttar grekerna när Zeus hjälper trojanerna, Odyssseus motarbetas av Poseidon men får stöd av Athena.