Pigan i Arras är en roman om den heliga Birgitta och hennes make Ulf Gudmarsson. Det är Ulfs historia som berättas. Paret är på hemväg från sin pilgrimsfärd till Santiago de Compostella och befinner sig någonstans på nordsidan av Pyrenéerna när det börjar. Ulf längtar hem till barnen och den svenska naturen men Birgitta är helt upptagen av sina religiösa meditationer. Så blir Ulf sjuk i Arras och alla tror att han ska dö. Han ligger i sängen och längtar efter sin Birgitta som istället för att trösta honom befinner sig i något kapell. Medan Birgitta ber för hans själ tar en piga hand om hans lekamen.