Boken gavs ut första gången 2004 under titeln Dansens och tidens virvlar.

Dansens historia är en fyllig exposé över dansens historia i Sverige. Eva Helen Ulvros, docent i historia, berättar kunnigt och engagerat om den svenska danskulturen och hur den har influerats av europeiska seder. Genom bland annat etikettböcker och memoarer speglar hon hur dansen och leken följt livsrytmen. Texten är rik på exempel från såväl borgerlighetens punschdoftande tillställningar som den enkla bondstugans kalas. Det har dansats vid midsommar, samkväm och bröllop, men också på skördegillen eller dyngdans efter vårens gödselspridning.

Dansens historia ger smakprov på hur kungligheter påverkat dansmodet, vilken betydelse universiteten haft för dansandet och hur dansen ingått i militär träning och uppfostran. Eva Helen Ulvros vill återupprätta dansens status. Hon argumenterar varmt för dans och lek för nöjes skull och för dess positiva effekt – en övertygelse hon delar med tänkare från tiden då dans var en oundgänglig förfining som ansågs ge ”andlig vighet”.