Hatha Yoga Pradipika är världens mest lästa yogabok, förutom Patanjalis Yogasutras och Bhagavad-Gita, och är obligatorisk kurslitteratur för blivande yogalärare. Ett episkt verk som är ett absolut måste i yogabokhyllan för den yogaintresserade.
Hatha Yoga Pradipika skrevs någongång runt 1400-talet av Yogi Swatmarama som enligt sägnen var lärjunge till Svami Gorakhnatha. Hatha Yoga Pradipika är därmed den äldsta bevarade texten om Hatha yoga och en av de tre klassiska texterna, vid sidan av Gheranda Samhita och Shiva Samhita.