Enligt Martinus kosmologi innebär döden ingen slut-punkt för våra liv utan är en överraskande början på ett nytt liv. Vår kropp med sjukdomar, oro, psykisk ohälsa, ovänskap och lidande slits ut som en gammal klädedräkt och förintas och kvar blir vår själ, som får uppleva paradiset på andra sidan och får många nya kunskaper från ett nytt jordeliv, där vi ständigt lär oss att leva bättre.
Tänk att få leva på jorden gång på gång med allt nytt kunnande och bättre relation till våra medmänniskor och vår jord. För att bli allt mer perfekta behöver vi människor många jordeliv och reinkarnationer.