Den 30 september 1851 seglar den svenska fregatten Eugenie iväg på Sveriges första officiella världsomsegling från hamnen i Karlskrona. En 22 månader lång färd av äventyr och trubbel, glädje och bråk, kärlek och sorg väntar fartygets 344 besättningsmän. I Vår bragd berättas historien om svenskarna från Ölands socknar till de lärda vetenskapsmännen från Uppsala som såg världen. Från den svåra passagen genom Magellans sund via guldruschen i Kalifornien till de vilda öarna i Stilla havet. Välkommen ombord och lär känna bragdmännen, alltifrån båtsman Drabant till fysiker Johansson och fartygschefen Virgin.