Med serien Behov och önskemål vill vi visa för barn, men också för föräldrar och andra vuxna som stödjer dem i deras utveckling, den fina men grundläggande skillnaden mellan ett behov och de saker vi gör för att tillgodose behoven. Boken är skriven för barn och synsättet Nonviolent Communication (NVC) /giraffspråket är en röd tråd genom hela serien.