Ett besök på Marinmuseum betyder också ett möte med nyckelpersoner ur den svenska historien, såsom skeppskonstruktören och varvsamiralen Fredric Henric av Chapman och Johan Törnström, Sveriges mest kände galjonsbildhuggare. Törnström tillverkade de unika galjonsbilderna som finns utställda i museets galjonshall. Framträder gör även okända personer som berättar om livet till sjöss, om umbärande och glädjeämnen. Museets ursprung består av två samlingar från 1700-talet som från början var en kunskapsbank för flottans män. Idag är samlingarna en del av ett nationellt museum som berättar om den svenska flottans historia från 1600-talets stormaktstid fram till nutid. Utanför Marinmuseum ligger flera av museets örlogsfartyg förtöjda. Ett besök ombord flyttar oss tillbaka till den tid då krigshotet var mer närvarande än det är idag. Till museet hör även Slup- och barkasskjulet, en speciell byggnad från slutet av 1700-talet, uppförd som förvaring för marinens båtar. En vandring genom Marinmuseum är också en vandring genom Karlskronas marina historia. Sedan 1998 är Örlogsstaden Karlskrona upptagen på Unescos världsarvslista som ett kulturarv omistligt för mänskligheten.