Om viljan publicerades första gången 1973, året innan dess författare, Roberto Assagioli, avled vid 86 års ålder. Såsom det sista han skrev under sin livstid kan den läsas både som en djuplodande text om ett specifikt ämne, viljan, och som en sammanfattning av den erfarenhet och de teorier han utvecklat under ett långt yrkesliv som psykiater. Roberto Assagioli räknas som psykosyntesens grundare. I sin ungdom kom han i kontakt med och inspirerades av psykoanalysen. Han betraktades som psykoanalysens företrädare i Italien av såväl Freud som Jung, men kom snart att utveckla en egen teori om människans psyke som han 1926 gav namnet psykosyntes. Synen på viljans centrala plats i psyket är ett av psykosyntesens unika bidrag till psykologifältet. Assagioli erbjuder i sin bok en nyanserad beskrivning av viljans olika uttrycksformer, det han kallar aspekter av vilja. Han tar upp kvaliteter som förknippas med aktiv användning av viljan, och föreslår en process i sex steg som en guide till medvetna beslut.