Känslokompisarna på ijällvandring är en uppföljare till boken Känslokompisarna. I detta äventyr åker Selma på semester med sina föräldrar och sin storasyster. Redan när Selma får veta vart de ska åka, vaknar Selmas inre karaktärer och uttrycker sitt ogillande emot resmålet. Väl på fjället får vi följa familjens vandring, men framför allt får vi ta del av vad som händer bakom kulisserna inne i Selmas tankar.