Animalia on suorapuheinen, tinkimättömän rehellinen puheenvuoro luonnon, eläinten ja ihmisten puolesta. Keskeisimmäksi nousee ihmisen kauhu ja häpeä omista teoistaan. Runoilijan suurennuslasin alla ovat myös mies, nainen, rakkaus, lapset ja vanhemmat, vanhuus ja isovanhemmat. Näihinkin aiheisiin Kilpi tuo herkkää, etäännyttävää huumoria. Animalia on vahva, ehdoton kokoelma, sen kirjoittajalla on syvä, eettinen sanoma.