Född 1930 som son till domkyrkokomministern Thorsten Cars och hans hustru Margit, född Hassler.
Student i Linköping 1948 (med bland andra Tage Danielsson). Publicerade resebrev från Mellersta Östern i Corren 1951 och blev Juris doktor vid Stockholms universitet 1960, senare docent.
Hans karriär omfattar uppdrag som auditör vid den svenska FN-bataljonen i Kongo 1962, assessor i Svea hovrätt 1964, föredragande hos Riksdagens justititieombudsman (JO) 1964 och byråchef hos Riksåklagaren 1966. Blev rättssakkunnig i Justitiedepartementet 1973, chefsrådman i Stockholms tingsrätt 1976, allmänhetens presombudsman (PO) 1980, hovrättslagman i Svea hovrätt 1992. Bedrev juridiskt biståndsarbete i Laos 1997 och blev Juris jubeldoktor i Stockholm 2010.

I boken Bland spioner och terrorister skildrar författaren bland annat sitt arbete hos JO och som
åklagare i Högsta domstolen, lagstiftningsarbetet i Justitiedepartementet, handläggningen i Stockholms tingsrätt av bland annat Sveriges första terroristmål (”Operation Leo”, den planerade kidnappningen av Anna-Greta Leijon) och spionmålet Stig Bergling, tiden som PO samt avslutningsvis arbetet med att bygga upp ett rättegångsförfarande i Laos (i Sydostasien).